超音波センサを使い方向検知を、測距モジュールを使い距離検知をして、自動でついていく台車です。

ただ、克服しきれていない問題点が多数存在します。

詳細に関しては、詳細資料を確認してください。

いずれ詳細資料の内容をここに書き写すつもりです。

他の場所等に出した資料をそのまま匿名化したもので少々粗い部分もありますが、PDF資料を添付します。

プログラミングを始めたかそこらのものなのでソースがあまりきれいじゃないです。

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